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La automatización mantiene los barriles en movimiento en Yuengling

La cervecer√≠a m√°s antigua de Estados Unidos contin√ļa una larga tradici√≥n de utilizar rob√≥tica de embalaje para el manejo de barriles, instalando dos nuevos robots de 6 ejes que despaletizan/paletizan barriles a 400/h.

D.G. Yuengling and Son, Inc., 'la cervecera más antigua de Estados Unidos', utiliza robots de 6 ejes para depaletizar y paletizar barriles que pesan hasta 155.5 libras en sus operaciones de llenado de barriles.
D.G. Yuengling and Son, Inc., "la cervecera m√°s antigua de Estados Unidos", utiliza robots de 6 ejes para depaletizar y paletizar barriles que pesan hasta 155.5 libras en sus operaciones de llenado de barriles.

D.G. Yuengling and Son, Inc., "la cervecería más antigua de Estados Unidos", utiliza robots de 6 ejes para despaletizar y paletizar barriles que pesan hasta 155,5 libras en sus operaciones de llenado de barriles.

Con m√°s de 150 libras, medio barril de cerveza es dif√≠cil de manejar. Por eso, hace m√°s de 20 a√Īos, la D.G. La cervecer√≠a Yuengling and Son, Inc., conocida como la m√°s antigua de Estados Unidos, hizo su primera incursi√≥n en la automatizaci√≥n cuando incorpor√≥ robots industriales en sus l√≠neas de llenado de barriles.

Un avance r√°pido hasta el presente, Yuengling recientemente reemplaz√≥ esos robots originales con nuevos modelos de √ļltima generaci√≥n. Los sustitutos, instalados en abril de 2023, son m√°s r√°pidos e incluso m√°s robustos, ahorran tiempo, consumen menos energ√≠a, facilitan el mantenimiento y, al igual que sus predecesores, son extremadamente fiables, adem√°s de reducir el riesgo de lesiones del operador.

‚ÄúB√°sicamente, desgastamos nuestros robots originales. S√≥lo sus edades y la cantidad de horas que trabajan justifican la necesidad de una automatizaci√≥n actualizada‚ÄĚ, dice Bill Friedman, gerente de servicios el√©ctricos en las instalaciones de Yuengling en Tampa, Florida. "Adem√°s, la gente no quiere manipular barriles todo el d√≠a y siempre existe el riesgo de lesionarse".

En 2003, Yuengling instal√≥ dos robots industriales de Kuka Robotics en la l√≠nea de barriles de sus instalaciones de Millcreek, ubicadas en Pottsville, Pensilvania, no lejos de la cervecer√≠a original de la empresa, fundada en 1829 y todav√≠a en funcionamiento. Luego, en 2006, la empresa a√Īadi√≥ un robot Kuka a la nueva l√≠nea de barriles en su planta de Tampa.

Yuengling actualmente es propiedad de Jennifer Yuengling, vicepresidenta de Operaciones y tataranieta del fundador de la cervecer√≠a, D. G. Yuengling, junto con sus hermanas y su padre, Richard Yuengling Jr. Seg√ļn Jennifer Yuengling, debido a la exitosa relaci√≥n con Kuka Robotics a lo largo de los a√Īos y a la calidad de la tecnolog√≠a rob√≥tica de la empresa, cuando lleg√≥ el momento de actualizar los robots, Yuengling volvi√≥ a optar por Kuka.

Robots de seis ejes despaletizan/paletizan a 400 barriles/h

Cada una de las l√≠neas de barriles de Yuengling utiliza dos robots de brazo articulado Kuka que son id√©nticos en tama√Īo, alcance y carga √ļtil. Dentro de las l√≠neas realizan la despaletizaci√≥n y paletizaci√≥n. Los barriles vac√≠os ingresan a la l√≠nea apilados en pal√©s: cuatro medios barriles (capacidad de 15,5 galones) y ocho cuartos de barril (capacidad de 7,25 galones) por pal√©. El primer robot retira los barriles vac√≠os de los pal√©s y los coloca en un transportador, donde viajan a un proceso de limpieza y luego se rellenan. Una vez que se retiran los barriles, el robot apila los pal√©s vac√≠os en una estaci√≥n/mesa de retenci√≥n para que las utilice el segundo robot. Ambos robots comparten la estaci√≥n de palets.

Un robot Kuka KR 360 R2830 de 6 ejes maneja barriles de 15,5 gal a velocidades de hasta 400/h.Un robot Kuka KR 360 R2830 de 6 ejes maneja barriles de 15,5 gal a velocidades de hasta 400/h.

Los medios barriles llenos pesan 165 libras cada uno y un robot maneja dos a la vez durante la paletización. En funcionamiento, este robot retira un palé de la estación de retención, lo coloca en un transportador y lo carga con barriles rellenados. Desde allí, los palés se cargan en camiones de reparto para su envío.

La velocidad y la repetibilidad son las claves del √©xito de esta c√©lula, y todos sus elementos deben ubicarse con precisi√≥n para cada ciclo. "La cantidad de trabajo que realizan los dos robots Kuka y la velocidad a la que operan es fenomenal", afirma Friedman. "Pueden funcionar las 24 horas del d√≠a, los 7 d√≠as de la semana, los 365 d√≠as del a√Īo y manejar unos 400 barriles llenos por hora".

Los robots actualizados en las instalaciones de Yuengling en Millcreek y Tampa son robots de servicio pesado Kuka KR 360 R2830 de 6 ejes que brindan a las cervecer√≠as una repetibilidad de postura de 0,08 mm y una extensi√≥n de brazo de hasta 500 mm. Kuka tambi√©n ofrece los robots en una versi√≥n dise√Īada para aplicaciones que requieren resistencia al calor, el polvo y el agua, y con una variedad de opciones de posiciones de montaje que permiten una mayor adaptabilidad.

Tres millones de barriles manipulados con robótica de envasado y sólo cuatro reparaciones

Aunque el criterio n√ļmero uno para la l√≠nea de barriles es la seguridad, el n√ļmero dos, seg√ļn Friedman, es el funcionamiento fiable y continuo del robot con un mantenimiento m√≠nimo requerido. Y si es necesaria una reparaci√≥n, la soluci√≥n es r√°pida y f√°cil de realizar.

"Nos hemos quedado con Kuka porque siempre hemos contado con un soporte excelente, tanto t√©cnico como de capacitaci√≥n", dice Friedman. ‚ÄúLa otra raz√≥n principal por la que elegimos los robots Kuka es que son muy fiables, con un dise√Īo sencillo y pr√°cticamente libre de mantenimiento. Adem√°s, hemos mejorado los tiempos de nuestros ciclos de unos 250 barriles por hora a unos 430‚ÄĚ.

Friedman tambi√©n se√Īal√≥ que durante los seis a√Īos anteriores a su reemplazo, uno de los robots de la l√≠nea de barriles de las instalaciones de Tampa manejaba barriles llenos y vac√≠os. Calcula que depaletiz√≥/paletiz√≥ alrededor de 3 millones de barriles durante su vida √ļtil de seis a√Īos, y durante ese per√≠odo, solo necesit√≥ cuatro reparaciones, que involucraban componentes de desgaste t√≠picos.

"Si hubi√©ramos utilizado un paletizador tradicional, el n√ļmero de aver√≠as en el mismo tiempo se habr√≠a multiplicado por cien", se√Īala Friedman. ‚ÄúNuestro paletizador original estaba limitado a 200 barriles por hora y no m√°s r√°pido. Era una configuraci√≥n b√°sica de paletizado por encima o por debajo y era un sistema extremadamente peligroso que requer√≠a una jaula de seguridad masiva‚ÄĚ.

Todos los nuevos robots de Yuengling cuentan con el controlador compacto KRC 5, que seg√ļn Kuka consume menos energ√≠a en comparaci√≥n con su predecesor y se integra perfectamente en los entornos de TI y de nube existentes. Kuka a√Īade que gracias a su sistema de gabinete modular, el hardware del KR C5 es duradero y est√° preparado para el futuro, y puede ampliarse seg√ļn sea necesario. "Los m√≥dulos de control compactos y altamente integrados son f√°ciles de operar y Yuengling puede vincularlos a diversos productos de software y servicios digitales seg√ļn sea necesario", explica Kuka. La necesidad de aumentar la capacidad fue la raz√≥n principal por la que Yuengling a√Īadi√≥ sus instalaciones de Millcreek y Tampa e incorpor√≥ la automatizaci√≥n de Kuka. Desde entonces, la compa√Ī√≠a ha aumentado la producci√≥n de 137.000 barriles a m√°s de 2 millones de barriles, abarcando nueve tipos diferentes de cerveza, un crecimiento que Yuengling atribuye en gran parte a la incorporaci√≥n de la automatizaci√≥n rob√≥tica.