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Robots móviles autónomos entran en operaciones de embalaje

Para mantenerse al d√≠a con el creciente inter√©s de los empacadores en los robots m√≥viles, en los √ļltimos a√Īos han entrado en el mercado m√°s fabricantes de equipos originales centrados en la rob√≥tica de envasado.

Robótica del embalaje: plataforma AGV PF3 de Stäubli Robotics
Robótica del embalaje: plataforma AGV PF3 de Stäubli Robotics

Probablemente la categor√≠a m√°s peque√Īa de robots que se utilizan en las operaciones de embalaje son los veh√≠culos guiados aut√≥nomos (AGV). Si bien los AGV llevan a√Īos en las instalaciones de fabricaci√≥n, las empresas recurren cada vez m√°s a robots m√≥viles aut√≥nomos (AMR) para soluciones de transporte interno. Dice el informe de inteligencia empresarial de 2022 de PMMI sobre rob√≥tica: ‚ÄúSe enviaron ochenta y dos mil AMR en 2021, y se prev√© que los env√≠os alcancen m√°s de 600.0000 para 2025.

‚ÄúLos AMR, m√°s adaptables, flexibles y rentables que los AGV, se utilizan para navegar en entornos din√°micos y transportar una variedad de art√≠culos, desde materias primas hasta productos terminados. La √ļltima generaci√≥n de sensores y datos impulsados por IA est√°n haciendo que los AMR sean lo suficientemente flexibles como para redesplegarse f√°cilmente y lo suficientemente inteligentes como para navegar por una instalaci√≥n sin la necesidad de cables guiados o imanes‚ÄĚ.

Para las operaciones de embalaje, los AMR se pueden utilizar para el transporte de materiales, incluidas cargas en palés de materiales de embalaje, así como para la carga de máquinas. Los sistemas que cuentan con un robot industrial encima de una plataforma móvil pueden ayudar a optimizar el flujo de materiales y los procesos de embalaje. La capacidad de los robots móviles para moverse por la planta también ofrece flexibilidad de producción, ya que las unidades pueden viajar entre varias estaciones de trabajo de embalaje y realizar trabajos relevantes en cada una.

En agosto de 2022, Packaging World informó sobre un empaquetador en una firma fabricante de productos empacados y de marca privada, Snak King en City of Industry, California, que no solo instaló 16 paletizadores robóticos, sino también tres vehículos automatizados inteligentes (IAV) para transportar palés a través de las instalaciones desde enfardado hasta el almacén. La empresa seleccionó IAV de Quest, una marca de productos de ProMach, que están equipados con un sistema lidar, o sistema de detección y alcance de luz, para moverse por las instalaciones.

Snak King adquiri√≥ los nuevos paletizadores rob√≥ticos e IAV para aliviar la escasez de mano de obra y optimizar su capacidad de rendimiento. Seg√ļn la empresa, los tres IAV han sustituido de 10 a 12 carretillas elevadoras y han reducido el ‚Äúcaos‚ÄĚ que antes caracterizaba su planta de producci√≥n, al mismo tiempo que eran seguros para los trabajadores.

Robótica de embalaje: robot todo en uno de 6 ejes VT6L-DC de Epson RobotsRobótica de embalaje: robot todo en uno de 6 ejes VT6L-DC de Epson Robots

Para mantenerse al d√≠a con el creciente inter√©s de los envasadores en los robots m√≥viles, en los √ļltimos a√Īos han entrado en el mercado m√°s fabricantes de equipos originales (OEM) de robots centrados en el envasado. A finales de 2022, Epson Robots present√≥ un robot SCARA de 6 ejes que se puede montar en un AMR para aplicaciones de almacenamiento o en una plataforma m√≥vil para transportar materiales entre estaciones de trabajo. Se dice que el robot todo en uno de 6 ejes VT6L-DC, una expansi√≥n de la serie VT6L de robots SCARA con controlador integrado de la compa√Ī√≠a, ofrece las mismas potentes funciones que se encuentran en los robots de alta gama de Epson, a un precio "excepcional‚ÄĚ,  valor‚ÄĚ: $ 14.595 d√≥lares, seg√ļn el sitio web de la compa√Ī√≠a.

Las caracter√≠sticas del robot incluyen un controlador incorporado, un alcance de hasta 900 mm y una carga √ļtil de hasta 6 kg en un tama√Īo compacto. Tambi√©n viene equipado con dos entornos de desarrollo: Epson RC+ para programaci√≥n completa y f√°cil de aprender y Epson RC+ Express para programaci√≥n sin c√≥digo. Con la introducci√≥n del VT6L-DC, Epson present√≥ una versi√≥n de su Epson RC+ Express con mayor funcionalidad.

 ‚ÄúIdeal para principiantes en automatizaci√≥n con poca o ninguna experiencia en programaci√≥n, Epson RC+ Express ofrece un entorno de ense√Īanza simple y visual, un formato estilo bloque f√°cil de seguir, plantillas listas para usar y mucho m√°s. Funciones de ahorro para que Epson SCARA y los robots de 6 ejes est√©n en funcionamiento r√°pidamente‚ÄĚ, dice Epson.

Este software intuitivo, que antes solo estaba disponible en determinados robots Epson, ahora funciona con cientos de robots Epson SCARA y de 6 ejes. El software está equipado con funciones que ahorran tiempo, como la tecnología Focus Assist patentada por Epson con campos generados automáticamente para una configuración rápida y sencilla y un simulador 3D integrado para ayudar a visualizar y ajustar las aplicaciones.

‚ÄúA medida que m√°s empresas implementan la automatizaci√≥n para abordar los desaf√≠os de la fuerza laboral, Epson reconoce que m√°s usuarios requieren no s√≥lo aplicaciones f√°ciles de usar sino tambi√©n la flexibilidad de ser m√≥viles‚ÄĚ, dice Scott Marsic, gerente de producto del grupo Epson Robots. ‚ÄúEpson se compromete a brindar una experiencia de automatizaci√≥n simplificada. Soluciones como el VT6L-DC permiten a los operadores de almacenamiento, log√≠stica y atenci√≥n de m√°quinas mover un robot tradicional de 6 ejes de un lugar a otro en lugar de montarlo en un solo lugar estacionario. Y, con un software de programaci√≥n simple como RC+Express, los usuarios pueden obtener soluciones de automatizaci√≥n listas y en funcionamiento r√°pidamente‚ÄĚ.

Robótica de embalaje: módulo superior y sistema de carro TMC130 de ROEQRobótica de embalaje: módulo superior y sistema de carro TMC130 de ROEQ

En Automate 2023, el proveedor exclusivo de equipos de robots m√≥viles ROEQ present√≥ su ROEQ TMC130, un m√≥dulo superior y un sistema de carro para el Omron LD-90x AMR que aumenta su carga √ļtil de 90 a 130 kg. Desarrollado en colaboraci√≥n con Omron, el TMC130 ampl√≠a las opciones para que los clientes utilicen de forma segura y confiable el robot LD-90x para misiones de mayor carga √ļtil, incluso donde el espacio es limitado.

Michael Ejstrup Hansen, director general de ROEQ, dice: "Para los clientes que buscan automatizar tareas como mover r√°pidamente cargas m√°s peque√Īas y livianas entre estaciones de trabajo o estantes, incluso en espacios estrechos donde los carros m√°s grandes son dif√≠ciles, esta es una soluci√≥n ideal".

Al igual que otros sistemas de carro ROEQ, el TMC130 se puede acoplar al carro desde ambos extremos y ofrece la flexibilidad de espacio libre para recoger y dejar, lo que le permite adaptarse a casi cualquier lugar de trabajo. El TMC130 incluye orificios de montaje en el módulo superior para accesorios como torres de iluminación. También hay orificios de montaje en el carro para facilitar la adaptación a cajas y estanterías.

El TMC130 ha sido dise√Īado para cumplir con los est√°ndares de seguridad relevantes y viene con el software ROEQ Assist para una configuraci√≥n f√°cil y consistente con el robot m√≥vil Omron. El nuevo sistema de carro y m√≥dulo superior funciona con el propio panel de Omron y tiene seis ruedas para una f√°cil maniobrabilidad. Tambi√©n est√° disponible un kit de l√°ser lateral para evitar mayores obst√°culos.

La nueva plataforma PF3 AGV de St√§ubli Robotics est√° dise√Īada para realizar trabajos realmente pesados: hasta tres toneladas, "lo que ofrece una relaci√≥n espacio-carga √ļtil que lidera el mercado y allana el camino para nuevas aplicaciones en m√ļltiples industrias", dice la compa√Ī√≠a. Entre los usos sugeridos para el PF3 se encuentra el transporte de pal√©s terminados hasta el env√≠o.

El PF3 de bajo perfil opera en espacios muy estrechos en el piso de la f√°brica, maniobrando f√°cilmente alrededor de obst√°culos y realizando tareas con una precisi√≥n de posicionamiento de ¬Ī5 mm. Adem√°s, las funciones inteligentes ofrecen una producci√≥n preparada para el futuro y un flujo de trabajo optimizado.

El PF3 utiliza interfaces de software estándar, mientras que una tira de LED integral y un panel táctil inclinado a 45 grados brindan una experiencia ergonómica al operador. Para garantizar la seguridad, el AGV está equipado con un escáner de seguridad humana de 360 grados, cinco botones de parada de emergencia, un sensor para evitar colisiones y una tira de LED que comunica el estado del AGV.

St√§ubli a√Īade que el PF3 tambi√©n es f√°cil de poseer y mantener. Utiliza un concepto de mantenimiento de "caj√≥n", lo que significa que las piezas son f√°cilmente accesibles desde los lados del AGV y se pueden cambiar en minutos. Est√° construido sobre la unidad motriz patentada de la compa√Ī√≠a y con componentes a prueba de industria, que seg√ļn St√§ubli ofrece un rendimiento excepcional en t√©rminos de productividad y costo total de propiedad.