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Innovación en herramientas robóticas de extremo de brazo

Con los recientes avances en tecnología, la capacidad de empaquetar con herramientas robóticas de extremo de brazo para realizar diferentes tareas basadas en instrucciones programadas ha avanzado significativamente.

Robótica de embalaje: la pinza mejorada Flexiv Grav
Robótica de embalaje: la pinza mejorada Flexiv Grav

Uno de los componentes m√°s importantes (si no el m√°s importante) de un robot es su herramienta de extremo de brazo (EOAT, por su sigla en ingl√©s); sin √©l, el robot es esencialmente in√ļtil. El efector final juega un papel vital al permitir que el robot interact√ļe con objetos agarr√°ndolos, tom√°ndolos y manipul√°ndolos. Con los avances recientes en tecnolog√≠a, la capacidad de la EOAT para realizar diferentes tareas basadas en instrucciones programadas ha avanzado significativamente.

Seg√ļn un informe de MarketsandMarkets, se espera que el mercado mundial de efectores finales de robots crezca de 2.300 millones de d√≥lares en 2023 a 4.300 millones de d√≥lares en 2028, con una tasa compuesta anual del 13,5%. El informe dice: "La creciente demanda de efectores finales modulares, la creciente adopci√≥n de cobots, la penetraci√≥n de la automatizaci√≥n en las PYME y la mayor adopci√≥n en las industrias de almacenamiento, farmac√©utica y alimentaria son los principales impulsores del crecimiento del mercado de efectores finales de robots".

Robótica de embalaje: serie CMS HD de bombas de vacío multietapa de Coval.Robótica de embalaje: serie CMS HD de bombas de vacío multietapa de Coval.

Durante el a√Īo pasado, varios proveedores introdujeron nuevos EOAT y sistemas de herramientas que cuentan con tecnolog√≠a avanzada que hace que los EOAT sean m√°s flexibles, robustos y modulares, as√≠ como m√°s inteligentes para las operaciones integradas actuales. Entre ellos se encuentra Coval, que recientemente mejor√≥ su gama de pinzas de vac√≠o de nueva generaci√≥n utilizadas para manipular piezas de diversos tama√Īos, pesos y materiales a√Īadiendo la nueva serie CMS HD de bombas de vac√≠o multietapa.

La nueva generación de pinzas por vacío de Coval se basa en dos soluciones complementarias: la CVGL y la MVG. La CVGL se caracteriza por su ligereza y adaptabilidad y está disponible de serie en varias longitudes, potencias e interfaces de agarre. El MVG, por otro lado, aunque también es ligero, se puede configurar específicamente para cada aplicación determinando la longitud, el ancho, la interfaz de agarre y el generador de vacío. Coval dice: "[El MVG] ofrece una solución personalizada que se integra perfectamente con los robots de manipulación".

Ahora, las nuevas pinzas tambi√©n incorporan la serie de bombas de vac√≠o CMS HD. Las bombas tienen un dise√Īo resistente para una alta confiabilidad incluso en entornos hostiles (tienen clasificaci√≥n IP65) y son capaces de garantizar 50 millones de ciclos. Coval atribuye la longevidad de la bomba a su dise√Īo modular, que permite configuraciones y mantenimiento espec√≠ficos de piezas espec√≠ficas para optimizar la reparabilidad.

La bomba de vacío multietapa CMS HD viene en tres configuraciones: no pilotada, pilotada y comunicante. La configuración comunicante, que facilita el uso y la parametrización de las ventosas de vacío, integra la bomba multietapa CMS HD VX. Esta bomba cuenta con una interfaz de comunicación I/O-Link, que cumple con el estándar internacional IEC 61131-9, para una instalación rápida y rentable, diagnóstico continuo, parametrización centralizada y comunicación eficiente con protocolos de nivel superior, incluidos Ethernet/IP, PROFINET, EtherCAT y otros. También puede admitir una interfaz hombre-máquina (HMI) con una interfaz de comunicación de campo cercano (NFC), lo que permite al operador leer y modificar parámetros de configuración y diagnósticos desde un dispositivo móvil, ya sea Android o iOS, utilizando la aplicación Coval Vacuum Manager dedicada.

Robótica de embalaje: soluciones de herramientas Cobot de DestacoRobótica de embalaje: soluciones de herramientas Cobot de Destaco

Destaco, una empresa de Dover Corp., tambi√©n ha introducido varias opciones nuevas de EOAT, incluida una pinza magn√©tica y una pinza de vac√≠o, en su nuevo portafolio de soluciones de herramientas Cobot, presentada en marzo pasado. La l√≠nea de herramientas fue dise√Īada para simplificar la selecci√≥n de herramientas y eliminar el trabajo de dise√Īo de integraci√≥n para las empresas que emplean robots o cobots de carga peque√Īa en sus operaciones. Entre las soluciones se encuentran aquellas dise√Īadas para aplicaciones de agarre, paletizado, cuidado de m√°quinas, cambio de herramientas y extensi√≥n de herramientas para robots/cobots con una capacidad de carga √ļtil de hasta 10 kg.

"Los robots de carga peque√Īa se encuentran com√ļnmente en instalaciones de fabricaci√≥n industriales m√°s grandes, pero el bajo costo de entrada a la automatizaci√≥n rob√≥tica ha resultado recientemente en un crecimiento significativo en su uso en talleres peque√Īos, industriales ligeros y comerciales", dice Gary Labadie, director global de productos para Destaco. "Los robots de peque√Īa carga √ļtil son ahora un foco y una soluci√≥n para instalaciones grandes y peque√Īas que se enfrentan al clima econ√≥mico".

Destaco comparte que dise√Ī√≥ sus soluciones de herramientas Cobot para que sean simples y f√°ciles de usar, con disponibilidad lista para usar a trav√©s de kits que incluyen todos los accesorios seleccionados por el usuario final, junto con el hardware y las herramientas necesarios para la instalaci√≥n, lo que reduce la necesidad de consultar a un ingeniero de aplicaciones. Todas las soluciones de herramientas son compatibles con cobots que tienen un patr√≥n de montaje de extremo de brazo ISO 9409-1-50-4-M6. Se ofrecen robots en blanco y placas de herramientas para aquellos que deseen utilizar sus propios patrones de montaje.

Seg√ļn la empresa, una "caracter√≠stica destacada" en su conjunto de soluciones de herramientas son sus efectores finales de microherramientas, que permiten a un cobot realizar funciones de paletizado. Los usuarios que conocen la longitud, el ancho y el peso de los paquetes que se van a levantar y transferir pueden seleccionar f√°cilmente el tipo de kit de paletizado y el tama√Īo de ventosa predeterminado necesarios para la aplicaci√≥n, eliminando el trabajo de dise√Īo de herramientas con kits disponibles en el mercado.

Otras herramientas del portafolio incluyen:

· La Base CB-200 Quick-Move: Permite mover el cobot de una estación de trabajo a otra sin necesidad de reprogramar el robot.

¬∑ La pinza de vac√≠o ARV-C: puede recoger y mover el producto a trav√©s de una l√≠nea de aire con un generador de vac√≠o de liberaci√≥n autom√°tica; Disponible en nueve tama√Īos y formas.

¬∑ La pinza magn√©tica MG: Permite la recogida de materiales o componentes ferrosos con una l√≠nea de aire accionada neum√°ticamente; Disponible en dos tama√Īos.

¬∑ Conjunto de herramientas de montaje m√ļltiple: monta hasta cinco herramientas diferentes en la mu√Īeca del cobot a trav√©s de varias placas de montaje de herramientas y m√ļltiples longitudes de extensi√≥n.

¬∑ La extensi√≥n de herramientas de montaje m√ļltiple: extiende el alcance del brazo del cobot; Disponible en una variedad de placas de herramientas y m√ļltiples longitudes de extensi√≥n.

· El cambiador manual de herramientas TC1: permite al usuario cambiar las herramientas del cobot de forma rápida y repetida y ofrece capacidades de paso eléctrico y de aire.

· Un árbol de almacenamiento de herramientas: almacena y organiza de forma segura hasta seis herramientas cobot; Totalmente ajustable con tres alturas de árbol diferentes.


Robótica de embalaje: la pinza mejorada Flexiv GravRobótica de embalaje: la pinza mejorada Flexiv Grav

Flexiv, un proveedor de soluciones rob√≥ticas de uso general, presenta un nuevo EOAT dise√Īado teniendo en cuenta la flexibilidad: la nueva pinza Grav Enhanced, dise√Īada espec√≠ficamente para eliminar la necesidad de cambios de EOAT. Seg√ļn Flexiv, Grav Enhanced puede levantar casi cualquier objeto que encuentre, ‚Äúdesde pelotas de baloncesto y cajas hasta letras y piruletas‚ÄĚ, utilizando sus t√©cnicas de agarre de superfricci√≥n y fuerza adaptativa con dos dedos.

Seg√ļn Hao Jiang, director de desarrollo de productos de Flexiv, la pinza Grav Enhanced no solo es la primera pinza adaptativa disponible comercialmente en el mundo con material de superfricci√≥n, sino que tambi√©n elimina el tiempo de inactividad relacionado con los cambios de herramientas en el extremo del brazo. "Nuestros clientes nos dijeron que las pinzas tradicionales tienen dificultades con los env√≠os de SKU mixtos, y eso fue lo que nos llev√≥ a desarrollar Grav Enhanced", explica.

Con control de fuerza de grado industrial y un material adhesivo basado en la almohadilla de la pata de un gecko, la pinza Grav Enhanced puede levantar prácticamente cualquier artículo de hasta 5 kg que quepa a su alcance. Al manipular objetos, la detección de fuerza adaptativa de la pinza garantiza que se mantenga una fuerza de agarre óptima, mientras que el material de superfricción proporciona una mayor estabilidad de agarre y un manejo versátil de objetos. Se dice que el material de superfricción es excepcionalmente fuerte y no deja residuos en los objetos con los que entra en contacto, lo que hace que la pinza sea adecuada para la carga de palés de SKU mixtos, donde los productos se pueden enviar directamente al cliente.

Aunque est√° dise√Īado espec√≠ficamente para la gama de robots adaptativos de Flexiv, Grav Enhanced es compatible con cualquier robot de estilo colaborativo que utilice una brida de montaje universal.

Robótica de embalaje: unidad de bomba de vacío piCOBOT L de PiabRobótica de embalaje: unidad de bomba de vacío piCOBOT L de Piab

Levantar m√°s con menos fue el objetivo de Piab cuando desarroll√≥ la nueva unidad de bomba de vac√≠o piCOBOT L, que puede levantar hasta 16 kg frente a la capacidad de 7 kg de su piCOBOT existente. El piCOBOT L, que consta de una unidad de bomba de vac√≠o y una unidad de agarre opcional, se basa en la misma plataforma tecnol√≥gica que la versi√≥n original. La unidad de bomba de vac√≠o tambi√©n es escalable y puede equiparse con cualquier n√ļmero de cartuchos eyectores de vac√≠o COAX patentados por Piab.

"Al ofrecer un rendimiento de vacío significativamente mayor, [el piCOBOT L] permite un movimiento rápido al levantar artículos más pesados para una alta productividad en el embalaje y paletizado, el ensamblaje de piezas o el cuidado de la máquina", dice PIAB.

La compa√Ī√≠a se√Īala que el alto flujo de vac√≠o de la bomba puede facilitar el despliegue de sus grandes pinzas de espuma marca Kenos, que pueden levantar una amplia variedad de objetos, desde art√≠culos grandes y pesados hasta una multitud de art√≠culos peque√Īos simult√°neamente. El piCOBOT L tambi√©n puede utilizar efectores finales personalizados, ya sea desarrollados por los especialistas de la l√≠nea personalizada de Piab o por el cliente o el integrador de sistemas. Debido a una conexi√≥n de vac√≠o en la parte inferior de la bomba, cableado adicional no es necesario al acoplar una unidad de agarre diferente.

Aunque el piCOBOT L permite cambios manuales de pinza y desmontaje de la herramienta de la unidad de bomba, Piab relata que la necesidad de acelerar los cambios de herramienta cuando fuera necesario llevó a la empresa a desarrollar un proceso automatizado para garantizar operaciones continuas y proporcionar flexibilidad para la implementación de una solución para muchas tareas diferentes. El resultado es un nuevo cambiador automático de herramientas opcional combinado con una estación de acoplamiento para otros efectores finales. El cambiador de herramientas está equipado con una palanca para bloquear o desbloquear la placa adaptadora del efector final. La estación de acoplamiento puede abrir y cerrar automáticamente la palanca para retirar una unidad de agarre del cobot y recoger y conectar una diferente sin intervención humana. Alternativamente, el cambio de pinza en el cambiador de herramientas también puede realizarse manualmente.

Robótica de embalaje: Magic Gripper, herramienta robótica de extremo de brazo de VMECARobótica de embalaje: Magic Gripper, herramienta robótica de extremo de brazo de VMECA

Otro productor de bombas de vac√≠o accionadas por aire comprimido, as√≠ como ventosas y otros accesorios, VMECA, con sede en Corea del Sur, present√≥ su Magic Gripper EOAT, para uso con cartones, cajas o paquetes flexibles, en PACK EXPO International el a√Īo pasado. Magic Gripper se puede conectar a un robot industrial o a un cobot y cuenta con un vac√≠o descentralizado que le permite utilizar tantas o tan pocas pinzas como requiera una aplicaci√≥n. Magic Gripper, que consta de un soporte de montaje, un generador de vac√≠o (el sistema de cartucho de vac√≠o VMECA), un filtro de vac√≠o y una ventosa, elimina la necesidad de comprar accesorios, mangueras de conexi√≥n, filtros y ventosas por separado. La bomba tambi√©n cuenta con una tecnolog√≠a silenciadora que amortigua parte del ruido generado tradicionalmente en aplicaciones de aire comprimido.