No te pierdas el evento l√≠der en la industria. ¬°REG√ćSTRATE AQU√ć!
Registro abierto, no te pierdas el evento l√≠der en la industria. ¬°REG√ćSTRATE AQU√ć!

Pinzas para robots colaborativos ayudan a automatizar producción de colectores hidráulicos

El uso de un robot colaborativo y una pinza en Tomenson Machine Works conduce a una reducción del 40% en las cargas incorrectas y al retorno de la inversión en seis meses.

Pinzas para robots colaborativos ayudan a automatizar producción de colectores hidráulicos

La implementaci√≥n de un robot colaborativo con una pinza flexible en Tomenson Machine Works en West Chicago, Illinois, es un excelente ejemplo de c√≥mo los peque√Īos y medianos fabricantes est√°n adoptando algunos de los avances de automatizaci√≥n m√°s recientes y cosechando sus beneficios de ahorro de costos.

Pinzas para robots colaborativos ayudan a automatizar producción de colectores hidráulicosEmpleada de Tomenson mueve bloques estampados de la celda de trabajo del cobot.Tomenson Machine Works es un fabricante familiar de tercera generación de colectores hidráulicos (que regulan el flujo de fluido entre bombas, actuadores y otros componentes en un sistema hidráulico). Teniendo en cuenta las dificultades a las que se enfrentaba la empresa en puestos de personal para manejar sus tareas más repetitivas, Tomenson decidió automatizar el grabado de piezas en su estampadora de pines con un robot colaborativo U3 de Universal Robots, equipado con una pinza RG6 de OnRobot.

Kristian Hulgard, gerente general para Am√©rica de OnRobot, dijo que Tomenson es un cliente t√≠pico de OnRobot, es decir, una peque√Īa empresa que nunca antes se hab√≠a automatizado realmente. ‚ÄúPero una vez que vieron c√≥mo se instalaban y funcionaban los cobots, r√°pidamente tomaron medidas para instalar un robot con una pinza flexible para automatizar el proceso de numeraci√≥n de bloques de colectores de metal‚ÄĚ, dijo.

El aspecto colaborativo del robot y la pinza fue un factor decisivo para Tomenson. ‚ÄúSab√≠amos que no √≠bamos a conseguir un robot de agarre que pudiera necesitar protecci√≥n porque estamos trabajando en un entorno estrecho‚ÄĚ, dijo Alex Roake, gerente de operaciones de Tomenson. Despu√©s de realizar una evaluaci√≥n de riesgos, se determin√≥ que el brazo rob√≥tico y la pinza pod√≠an colocarse en la l√≠nea sin protecci√≥n de seguridad.

Pinzas para robots colaborativos ayudan a automatizar producci√≥n de colectores hidr√°ulicosAlex Roake, gerente de operaciones de Tomenson.‚ÄúLa raz√≥n por la que elegimos el estampado de pines para nuestra primera aplicaci√≥n con rob√≥tica es porque lo consideramos b√°sicamente la tarea m√°s f√°cil y repetitiva en el piso de producci√≥n‚ÄĚ, dijo Roake. ‚ÄúNos gusta la pinza de OnRobot para esta aplicaci√≥n porque tenemos muchos tama√Īos de piezas diferentes y sab√≠amos que la RG6 pod√≠a manejar nuestras piezas m√°s grandes y nuestras piezas m√°s peque√Īas en el sello del pin‚ÄĚ.

Seg√ļn OnRobot, el RG6 puede manejar piezas de ¬Ĺ pulgada a 4 pulgadas de tama√Īo.

Roake explic√≥ que Tomenson programa el RG6 usando las mismas l√≠neas de c√≥digo para cada parte. ‚ÄúComenzamos con el tama√Īo m√°s grande que la pinza puede manejar y luego lo cerramos hasta que detecta que est√° cerrado alrededor de la pieza‚ÄĚ, dijo. ‚ÄúProgramar el estampado del pin es mucho m√°s dif√≠cil que programar la pinza‚ÄĚ, agreg√≥.

Actualmente, Tomenson tiene de 20 a 30 n√ļmeros de pieza diferentes programados en el RG6, con planes para ejecutar hasta 100 n√ļmeros de pieza diferentes con la pinza. La compa√Ī√≠a utiliza una impresora 3D para imprimir sus propias almohadillas de agarre para manipular sus partes m√°s grandes del colector. Cambiar las pinzas para manipular diferentes piezas lleva entre 5 y 10 minutos, seg√ļn Roake.

Pinzas para robots colaborativos ayudan a automatizar producci√≥n de colectores hidr√°ulicosGeoffrey Rose, jefe de operaciones secundarias y supervisor de calidad en Tomenson, revisa el manejo de cobots y pinzas del grabado de piezas.La fabricaci√≥n de peque√Īos bloques para colectores hidr√°ulicos produjo m√°rgenes bajos para Tomenson antes de la implementaci√≥n del cobot y la pinza. ‚ÄúAhora, cuando vemos un pedido en bloque peque√Īo, no tenemos miedo de cotizarlo porque sabemos que el robot se encargar√° de manejar miles y miles de estos‚ÄĚ, dijo Roake. "Esto nos permite centrarnos en los bloques de ciclo m√°s complejos y m√°s largos que necesitan m√°s atenci√≥n".

Desde la introducci√≥n del cobot y la pinza en la aplicaci√≥n de estampado de pins, Zach Roake, gerente de calidad y posproducci√≥n de Tomenson, dijo que la compa√Ī√≠a ha visto

‚Äúalrededor de un 40% de reducci√≥n en las cargas incorrectas‚ÄĚ causado por grabar el lado equivocado del bloque o grabar en la direcci√≥n incorrecta. "Estamos calculando que ahora podemos hacer funcionar nuestra pinza en el primer y segundo turno para obtener un retorno de la inversi√≥n en aproximadamente 6 a 7 meses".

Roake agreg√≥ que ‚Äúa todos les encanta trabajar con el cobot. Tenemos empleados que mencionan otras aplicaciones en las que podr√≠amos utilizar la pinza en la postproducci√≥n, el env√≠o o incluso la carga de las m√°quinas CNC‚ÄĚ.

Debido a que el brazo del cobot y la pinza pueden funcionar sin supervisi√≥n durante unos 45 minutos, Tomenson puede utilizar a la misma persona para ejecutar la cortadora de hilo y el cobot, en lugar de necesitar dos personas para estas operaciones. Roake dijo que la anterior operadora de estampado de la empresa fue "trasladada a un departamento diferente donde pudo hacer un trabajo m√°s significativo".