Robótica para el empacado de malvaviscos en Just Born

En el proceso aguas arriba, Just Born y JLS notaron desde el principio que si el azúcar no se depositaba de manera adecuada y uniforme en la PEEP, el manejo del robot podría crear un desastre pegajoso. No hubo cambios de proceso al por mayor para acomodar la línea robótica, pero al hacer pequeñas modificaciones en el proceso de control de calidad, Just Born también pudo reducir la cantidad de desperdicio y controlar con mayor precisión la forma del producto y el depósito de azúcar.

El fabricante de dulces también quería hacer mejoras en la seguridad alimentaria. Las pinzas se limpian durante los cambios entre formatos PEEP y se someten a una revisión de saneamiento. “Usted elimina las pinzas reales en el punto donde está conectado al brazo, y luego literalmente tira la herramienta en un balde de solución desinfectante. El tiempo de cambio en una pinza es de 30 segundos”, dice Copeland. Todo, desde la cinta de recogida hacia abajo, se puede lavar, y todos los transportadores aguas arriba se rocían.

Las cuatro celdas de trabajo robóticas JLS Talon®, cada una equipada con cuatro robots ABB FlexPicker con controladores de robot ABB y neumática Festo, controlan la actuación de la pinza Soft Robotics. En total, hay 16 robots guiados por sistemas de visión Cognex con visión retroiluminada por infrarrojos.

La línea integrada está controlada por un controlador lógico programable ControlLogix Allen-Bradley de Rockwell Automation que actúa como una puerta de enlace del sistema y une las diferentes máquinas.

“Debido a que era nuestra convención y la convención de algunas de las otras máquinas que estaban integradas en la línea, usamos Ethernet IP en el lado de la comunicación pura. Obviamente, ese es un protocolo estándar para Rockwell", dice Craig Souser, presidente/CEO de JLS Automation. "Además, nuestro estándar para HMI (interfaz hombre-máquina) es una ejecución similar a PackML o una ejecución completa de PackML, por lo que para la coherencia en las pantallas, lo usamos como nuestro estándar, y eso es independientemente de la plataforma".

Randall Copeland de Just Born recibió el Premio a la Innovación en la Manufactura 2019 de ProFood World para la empresa, por el uso innovador de su sistema pick-and-place robótico con pinzas suaves de extremo de brazo.Just Born"A medida que aumentan los costos de los componentes, aumenta el costo de la mano de obra", dice Copeland. "Siempre estamos buscando formas de mejorar, y nuestra herramienta principal, francamente, es la modernización y la capitalización mediante la instalación de equipos que nos brinden mejores velocidades, tasas de capacidad de capital y menos mano de obra", agrega.

Con el mercado laboral apretado actual y la fuerza laboral cada vez mayor o preparándose para retirarse, el proyecto ha sido una bendición en lo que respecta al personal. Just Born pudo reasignar mano de obra de esta línea a otros trabajos de planta. La mano de obra redistribuida ha permitido que el fabricante de dulces ejecute operaciones 24/5 o 24/6 según sea necesario y dio como resultado un mayor volumen de producción y eficiencias generales.

"Esta [línea automatizada] nos brinda mucha flexibilidad", dice David Yale, presidente y director de operaciones de Just Born. El nuevo sistema le da a la compañía la capacidad de producir Delights y PEEPS tradicionales en una variedad de configuraciones y empaques diferentes. "Nunca antes habíamos tenido la flexibilidad de hacerlo en ninguna de nuestras líneas", agrega Yale.

Según JLS, el mayor desafío fue la integración de tantos equipos para crear una sola línea que pueda manejar 16 fórmulas diferentes, tres placas de productos diferentes (lo que significa tres herramientas EOA diferentes en el robot pick-and-place), nueve grupos de diferentes formatos, cinco estilos de cartón y cinco estilos de bandejas termoformadas que requieren densencajado.

También hubo desafíos para que el equipo funcionara de manera óptima mientras interactuaba en la secuencia que se necesitaba. Por ejemplo, las envolvedoras de flujo Ilapack Delta pueden tener un punto en el que deben detenerse, pero los robots tienen bandejas en las que están trabajando, y el sistema Kliklok-Bosch no puede detenerse de inmediato porque las cajas de cartón están parcialmente pegadas y necesita procesarse y terminar.

"Fue nuestro deseo, y la sugerencia de JLS, que [la línea] tuviera capacidades suficientes para que pudiera perder la célula y continuar a toda velocidad", dice Copeland. Por lo general, las paradas de línea no tienen nada que ver con las celdas y están relacionadas con las envolturas, afirma. Just Born tiene envolvedoras muy confiables, pero las interrupciones cortas más abajo en el proceso son inevitables, agrega Copeland.

Hoy en día, la producción sigue tarareando incluso cuando las envolvedoras están inactivas durante unos minutos. Además, Copeland dice que los operadores de planta son más felices. Disfrutan al ser desafiados y les gusta manejar maquinaria sofisticada.

Desde el punto de vista de la ingeniería, Copeland dice que el mayor desafío del proyecto fue adaptar la nueva línea robótica al espacio en planta existente de Just Born. JLS creó toda la línea para la prueba de aceptación de fábrica y se trasladó a la fábrica de Just Born en dos semanas.

“Hubo nueve cargas de equipos de remolque que se instalaron, organizaron y coreografiaron. Fue como un ballet. Recogimos todas las piezas para que cupieran en el elevador [de las instalaciones]”, explica Copeland.

Su consejo para otros que asuman un proyecto similar es que no pierdan el tiempo haciendo que cada pequeño detalle sea perfecto. Aconseja simplemente sumergirse. "Va a encontrar tantas cosas que puede hacer un buen equipo que nunca pensó de antemano y no puede poner un valor de antemano", afirma Copeland. "Aprendimos formas de mejorar el producto".

Los editores de PMMI Media Group, Matt Reynolds y Stephanie Neil, contribuyeron a este informe.

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