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Los cobots de carga √ļtil pesada realizan la paletizaci√≥n

Una gama de ‚Äúcobots industriales‚ÄĚ de mayor carga √ļtil y mayor alcance lanzado en los √ļltimos dos a√Īos est√° acelerando el uso de robots colaborativos en aplicaciones de embalaje secundario.

Robótica de embalaje: SWIFTI CRB 1300 de ABB.
Robótica de embalaje: SWIFTI CRB 1300 de ABB.

Desde su debut en la industria del empaque hace m√°s de una d√©cada, los robots colaborativos, o cobots, se han convertido en una categor√≠a casi tan robusta y conocida como los estilos de robots industriales tradicionales. Los cobots, livianos, port√°tiles y f√°ciles de programar, ofrecen a las peque√Īas y medianas empresas (PYMES) una forma asequible de automatizar tareas repetitivas y de baja velocidad que antes se realizaban manualmente. Para los fabricantes m√°s grandes, los cobots permiten una mayor flexibilidad en las l√≠neas de producci√≥n a trav√©s de implementaciones modulares.

Seg√ļn un informe de 2022 de PMMI (Asociaci√≥n de Tecnolog√≠as de Envasado y Procesamiento), ‚ÄúRobots y Cobots: un futuro automatizado‚ÄĚ, el uso de cobots en operaciones de envasado fue del 27 % en 2022, y se prev√© que su uso crezca al 57 % en 2027. Dise√Īados originalmente para aplicaciones de baja carga √ļtil, como recogida y colocaci√≥n y manipulaci√≥n de materiales, los recientes avances en tecnolog√≠a est√°n ampliando el alcance (literal y figurado) de los cobots a lo largo de la l√≠nea de embalaje.

PMMI se√Īal√≥ en su informe que en 2022, el 6% de los encuestados utilizaban cobots en el procesamiento; en 2027, se prev√© que esa cifra aumente al 22%. Para las operaciones de envasado primario, el 10% de los CPG utilizaban cobots en 2022; El 22 % informa que espera usarlos en esta parte de la l√≠nea en 2027. Y para las aplicaciones de empaque secundario, el 6 % de las marcas dijeron que estaban usando cobots en 2022, y se prev√© que ese n√ļmero crezca al 29 % para 2027.

Lo que estimula el crecimiento de los cobots en aplicaciones de embalaje secundario es la llegada en los √ļltimos dos a√Īos de ‚Äúcobots industriales‚ÄĚ de mayor carga √ļtil y mayor alcance que se pueden utilizar para paletizar. En el rango de carga √ļtil m√°s baja se encuentra el SWIFTI CRB 1300 de ABB, con una capacidad de hasta 11 kg. Seg√ļn la empresa, la capacidad de alta carga √ļtil del cobot combinada con su velocidad de paletizado de 13 cajas/min (frente al est√°ndar de la industria de ocho por minuto) mejora la eficiencia de producci√≥n hasta en un 44%.

"Nuestros clientes buscan la automatizaci√≥n rob√≥tica para hacer que sus procesos sean m√°s flexibles, eficientes y resistentes, ayudando a contrarrestar la escasez de mano de obra al permitir que sus empleados realicen un trabajo con m√°s valor agregado", dice Andrea Cassoni, director general de Rob√≥tica de la Industria General Global en TEJIDO. ‚ÄúLa √ļltima incorporaci√≥n a nuestra familia SWIFTI es un cobot de alta precisi√≥n y gran carga √ļtil que es hasta seis veces m√°s r√°pido que otros robots de su clase. Esto significa que puede ser utilizado tanto por pymes como por grandes fabricantes que busquen soluciones automatizadas colaborativas para alcanzar nuevos niveles de flexibilidad y productividad‚ÄĚ.

El SWIFTI CRB 1300 de 6 ejes funciona con el controlador OmniCore C90XT de ABB, que seg√ļn la compa√Ī√≠a permite una precisi√≥n hasta cinco veces mayor que cualquier otro cobot de su clase, lo que lo hace adecuado para tareas que requieren precisi√≥n y repetibilidad constantes. Esta precisi√≥n, junto con opciones de carga √ļtil que van de 7 a 11 kg y alcances de 90 a 1400 mm, permiten al cobot realizar una variedad de tareas de mayor carga √ļtil, incluido atornillado, ensamblaje, recogida y colocaci√≥n y paletizado.

Para garantizar la seguridad del operador, el cobot cuenta con un esc√°ner l√°ser de seguridad integrado con el software de seguridad colaborativo SafeMove de ABB. Si el esc√°ner l√°ser detecta un trabajador dentro del √°rea operativa de SWIFTI, SafeMove autom√°ticamente desacelera el robot o lo detiene por completo. A medida que el trabajador se aleja, se restablece el movimiento y vuelve a la m√°xima velocidad para lograr la m√°xima productividad s√≥lo una vez que el √°rea de trabajo est√° completamente despejada. Seg√ļn ABB, la integraci√≥n del esc√°ner y el software es sencilla mediante el uso de complementos de software de SafeMove, lo que permite a los trabajadores configurar r√°pidamente una zona de trabajo segura y otras caracter√≠sticas de seguridad utilizando una unidad operativa FlexPendant port√°til.

También se dice que el cobot es fácil de programar, lo que lo hace accesible para no especialistas en robótica. El SWIFTI se puede configurar guiándolo físicamente a través de un proceso (programación directa) o mediante el software Wizard Easy Programming de ABB, que se basa en bloques gráficos simples.

Robótica de embalaje: la nueva serie CRA de Dobot.Robótica de embalaje: la nueva serie CRA de Dobot.

Casi el doble de la carga √ļtil del SWIFTI es el cobot de mayor carga √ļtil de la nueva serie CRA de Dobot, que incluye siete modelos con capacidades que var√≠an de 3 a 20 kg y √°reas de trabajo de 620 a 1700 mm. La serie CRA y la nueva c√°mara inteligente CRV500 de Dobot se lanzaron oficialmente en Automate Show en mayo.

Como explica Dobot, la serie incorpora un grupo de nuevas tecnolog√≠as que mejoran el rendimiento. ‚ÄúEn comparaci√≥n con su predecesor, la serie CRA tiene un notable aumento de rendimiento y es m√°s eficiente, m√°s seguro y m√°s f√°cil de usar‚ÄĚ, afirma la empresa.

Entre las nuevas caracter√≠sticas se encuentran juntas altamente integradas de desarrollo propio con reductores de accionamiento arm√≥nicos de alto rendimiento que mejoran el tiempo de ciclo en un 25 %, un algoritmo de control de precisi√≥n optimizado que reduce en gran medida las vibraciones, una repetibilidad de ¬Ī0,02 mm y una precisi√≥n de trayectoria de 0,2 a 0,4 mm durante el movimiento complejo. En t√©rminos de seguridad, el cobot cuenta con frenos electromagn√©ticos que se activan autom√°ticamente en 18 milisegundos en caso de un corte de energ√≠a para restringir la ca√≠da del brazo rob√≥tico a menos de 1 mm, evitando efectivamente que la herramienta final se caiga. La serie CRA tambi√©n tiene l√≠mites virtuales integrados, detecci√≥n de carga √ļtil en tiempo real y otras caracter√≠sticas para garantizar la seguridad de los trabajadores cercanos.

Seg√ļn Dobot, el nuevo software operativo de la serie tambi√©n es m√°s f√°cil de usar. Admite programaci√≥n gr√°fica, secuencias de comandos y arrastrar para ense√Īar para la reproducci√≥n de trayectorias. Tambi√©n es multiplataforma y funciona con computadoras personales, tabletas, tel√©fonos inteligentes y m√°s. La serie CRA admite comunicaci√≥n Modbus, Ethernet/IP y PROFINET, conect√°ndose con PLC y otros sistemas de automatizaci√≥n sin problemas. Con 24 puertos de E/S disponibles y conmutaci√≥n PNP/NPN, la expansi√≥n se puede realizar m√°s f√°cilmente.

El otro producto nuevo de la compa√Ī√≠a, la c√°mara inteligente CRV 500, emplea la tecnolog√≠a de compensaci√≥n espacial 2.5D de Dobot que, cuando se usa con sus cobots de las series CRA y CR, puede identificar con precisi√≥n el √°ngulo horizontal y la inclinaci√≥n de un objeto para agarrarlo con precisi√≥n. La c√°mara se puede configurar utilizando el software de control de cobots de Dobot sin necesidad de desarrollo adicional para una implementaci√≥n f√°cil y r√°pida.

Robótica de embalaje: CS620 de Elite Robots.Robótica de embalaje: CS620 de Elite Robots.

Tambi√©n en la categor√≠a de carga √ļtil de 20 kg se encuentra el nuevo CS620 de Elite Robots, que seg√ļn la compa√Ī√≠a "destaca por su notable facilidad de uso, seguridad y capacidad de ampliaci√≥n". El modelo es una nueva incorporaci√≥n a la serie CS de cobots existente de Elite, que incluye modelos de carga √ļtil de 3, 6 y 12 kg, y ofrece un alcance de 1.800 mm y velocidades de aproximadamente 3,9 m/s.

La serie CS se basa en una infraestructura de software avanzada, con una interfaz gráfica de usuario (GUI) intuitiva y modular que admite el lenguaje de secuencias de comandos Python y complementos de desarrollo propio, lo que ofrece un alto nivel de personalización de la programación. La serie ofrece 24 E/S digitales (8 configurables) y 4 E/S de herramientas configurables, y una gama de opciones de conectividad. La seguridad está garantizada mediante el cumplimiento de las normas ISO 10218-1 e ISO 13849-1.

Una caracter√≠stica exclusiva del CS620, dice Elite, es que es "el primer cobot del mundo que suministra efectores finales a trav√©s de una E/S de herramienta 5A". Esto garantiza que el cobot siempre tenga suficiente energ√≠a para realizar tareas exigentes y pueda manejar m√ļltiples dispositivos simult√°neamente a trav√©s de su conector de doble herramienta (cuatro y ocho pines).

El brazo robótico CS620 presenta un grado de protección IP65, actualizable a IP68. La designación de sala blanca ISO Clase 5 también la hace adecuada para aplicaciones que requieren un alto nivel de higiene, como la farmacéutica y la electrónica.

Robótica de embalaje: CRX-25iA de Fanuc.Robótica de embalaje: CRX-25iA de Fanuc.

Con capacidades de carga √ļtil de hasta 30 kg y 50 kg, respectivamente, se encuentran los nuevos cobots CRX-25iA y CR-35iB de Fanuc. El "elevador m√°s pesado" de la serie CRX de cobots de Fanuc, el CRX-25iA de 6 ejes, ofrece un alcance de 1.889 mm y una velocidad m√°xima de 1.000 mm/s, y se recomienda para aplicaciones que incluyen paletizaci√≥n, manipulaci√≥n de materiales, carga de m√°quinas y descarga, y soldadura, entre otros.

Seg√ļn Fanuc, una nueva interfaz de usuario colgante facilita la programaci√≥n, con ense√Īanza guiada y programaci√≥n sencilla de arrastrar y soltar. Para ahorrar espacio, la unidad est√° equipada con el controlador compacto R-30iB Mini Plus de Fanuc. La compa√Ī√≠a agrega que cambiar los perif√©ricos es f√°cil con su selecci√≥n de dispositivos aprobados, que incluyen un conector autom√°tico, un cambio manual de herramientas y pinzas el√©ctricas y manuales, entre otros dispositivos. Dos puertos de conexi√≥n en el eje J6 ofrecen conexiones r√°pidas e intercambiabilidad para EOAT, como pinzas y c√°maras. Adem√°s, las funciones inteligentes de Fanuc permiten una f√°cil conexi√≥n a iRVision, el sistema de visi√≥n plug-and-play totalmente integrado de la empresa, que ofrece visi√≥n artificial en 2D y 3D, sensores de fuerza y m√°s.

Robótica de embalaje: el cobot CR-35iB de Fanuc.Robótica de embalaje: el cobot CR-35iB de Fanuc.

Como parte de los cobots de la serie CR de la compa√Ī√≠a, se dice que el CR-35iC recientemente renovado es "el robot colaborativo m√°s fuerte de la industria". Con una capacidad de carga √ļtil que oscila entre 35 y 50 kg, el cobot presenta un √°rea de trabajo de 1.831 mm y una velocidad m√°xima de 750 mm/s. Dependiendo de las necesidades del usuario final, el CR-35iB puede equiparse con un sensor de visi√≥n Fanuc o un sensor de √°rea 3D, lo que le permite localizar o visualizar productos.

Tambi√©n dise√Īado para facilitar la operaci√≥n, el cobot no requiere programaci√≥n especial ni lenguajes complejos: los operadores pueden programar el CR-35iC con la opci√≥n Fanuc Hand Guidance, que gu√≠a al cobot a trav√©s de caminos para ense√Īarle una nueva tarea, o puede usar la tableta TP de la empresa con una interfaz de usuario de arrastrar y soltar. El cobot tambi√©n es compatible con la consola de programaci√≥n est√°ndar de Fanuc. Al igual que el CRX-25iA, el CR-35iB puede equiparse con funciones inteligentes, incluidas iRVision y sensores de fuerza.

El CR-35iB se recomienda para una amplia gama de aplicaciones, incluido el montaje, la retirada de material, el cuidado de máquinas, la transferencia de carga, la dispensación y la recogida, el embalaje y la paletización.

Robótica de embalaje: El nuevo cobot HC30PL de 6 ejes de Yaskawa.Robótica de embalaje: El nuevo cobot HC30PL de 6 ejes de Yaskawa.

Con un peso y una carga √ļtil robusta de 30 kg, el nuevo cobot HC30PL de 6 ejes de Yaskawa ofrece un alcance m√°ximo de 1700 mm y se recomienda su uso en determinadas aplicaciones de manipulaci√≥n, embalaje y log√≠stica. El HC30PL, que se une a la serie HC de cobots de la empresa, cumple con los est√°ndares de seguridad establecidos de la l√≠nea para permitir una operaci√≥n segura con trabajadores humanos o cerca de ellos.

Para monitorear constantemente la fuerza para reaccionar de manera r√°pida y segura al contacto, el cobot utiliza tecnolog√≠a de limitaci√≥n de potencia y fuerza (PFL). La geometr√≠a avanzada sin pellizcos proporciona seguridad adicional. Con estos est√°ndares de seguridad en mente, el HC30PL ofrece cuatro modos de operaci√≥n colaborativa y puede cambiar entre velocidad colaborativa en modo PFL o velocidad m√°xima en modo industrial, optimizando los tiempos de ciclo seg√ļn la evaluaci√≥n de riesgos y los requisitos del proceso.

Proporcionando la facilidad de programaci√≥n por la que son conocidos los cobots, el nuevo cobot de Yaskawa permite a los operadores dirigir puntos de ense√Īanza con programaci√≥n guiada manualmente sin un colgante para una implementaci√≥n r√°pida y una brida de herramientas plug-and-play basada en EN ISO-9409-1-80. -6 MB conecta una variedad de EOAT para una implementaci√≥n r√°pida. Seg√ļn Yaskawa, la instalaci√≥n tambi√©n es r√°pida y eficiente: ‚ÄúUn solo cable es todo lo que se necesita para conectar el manipulador al controlador, lo que resulta en una f√°cil configuraci√≥n y menores gastos de mantenimiento y repuestos‚ÄĚ, explica.

    Lea el informe completo sobre rob√≥tica de Packaging World, "Robots 2023: m√°s inteligentes, m√°s adaptables y m√°s robustos".

Otras caracter√≠sticas del HC30PL incluyen una clasificaci√≥n IP67 que permite su uso en entornos h√ļmedos o propensos a salpicaduras, una superficie f√°cil de limpiar para usar en entornos sanitarios donde se requiere limpiar o lavar, y un tama√Īo compacto de 2 pies W. x 1,6 pies de alto x 1,4 pies de profundidad. El cobot est√° controlado por el controlador YRC1000 de Yaskawa y tambi√©n es compatible con el controlador YRC1000micro. El HC20PL es compatible con una consola de aprendizaje est√°ndar o con la pantalla t√°ctil Smart Pendant de la empresa, dise√Īada para usuarios de robots novatos.

Robótica de embalaje: Fuji Robotics North America - el robot paletizador EC-102Robótica de embalaje: Fuji Robotics North America - el robot paletizador EC-102

No es un cobot, pero es digno de incluirse en esta l√≠nea de robots paletizadores de alta carga √ļtil el nuevo robot paletizador EC-102 de Fuji Robotics-North America, que cuenta con una carga √ļtil de 160 kg. Seg√ļn la empresa, el EC-102 es el robot m√°s econ√≥mico y ecol√≥gico de su oferta. Las caracter√≠sticas del robot paletizador articulado de cuatro ejes incluyen un tiempo de ciclo de bolsa de 1.200 ciclos/hora y un √°rea operativa de 2.300 mm para el eje Z (vertical), 1.500 mm para el eje R (longitudinal) y 330 grados para Theta (rotaci√≥n) y ejes Alpha (mu√Īeca). Un quinto eje de movimiento est√° disponible en el efector final.