Los robots colaborativos (cobots) de Universal Robots son bien reconocidos debido a su amplio uso en la industria. El aspecto visual distintivo de los cobots de Universal Robots (UR), aunque sigue siendo familiar, recibió una actualización con el lanzamiento del nuevo cobot de seis ejes UR20 de la compañía.
Las características del UR20 incluyen:
· Una capacidad de carga útil de 20 kg (44,1 lb), que es 4 kg más que la capacidad de carga más pesada anterior de UR de 16 kg con su cobot UR16e.
· Alcance de 1750 mm, que es 450 mm más que el alcance de cobot UR anterior más largo de 1300 mm con el UR10e.
· El peso del UR20, de 141,1 libras, es casi el doble del cobot UR más pesado, el UR10e, de 73,9 libras.
· Con 245 mm, la huella de la UR20 es 55 mm más grande que la huella de la URe10 o la UR316 de UR, las cuales tienen una huella de 190 mm.
Estos cambios en el tamaño, el alcance y la capacidad de carga útil del UR20, en comparación con otros cobots UR, son parte de la visión de la empresa de "hacer un mejor entorno de trabajo para lo que llamamos automatización a escala humana", dijo Anders Billesø Beck, vicepresidente. de estrategia e innovación en Universal Robots.
Anders Billesø Beck, vicepresidente de estrategia e innovación de Universal Robots.
Si bien los cambios exteriores del UR20 son mínimos pero notables, los cambios más importantes se produjeron en el diseño mecánico interior.
Para transportar la carga útil más pesada y ofrecer el alcance más largo del UR20, los diseñadores de UR requirieron que hicieran una "reingeniería mecánica completa de todo el concepto del sistema UR", dijo Beck. “Reforzamos el concepto de diseño y cambiamos generaciones en muchas tecnologías para ofrecer mucho más torque en el mismo paquete para reducir el peso. Esta reducción de peso es muy importante para la colaboración del robot porque, al final, se trata de tener un impulso bajo para mover la masa y mantener a las personas seguras”.
Foto cortesía de Universal Robots
Beck señaló que los diseñadores también cambiaron el diámetro de la brida de la herramienta para el UR20 debido a los requisitos de una mayor capacidad de carga útil.
Con todos los cambios mecánicos introducidos por el UR20, Beck señaló que también eran necesarios cambios en el sistema de seguridad del UR, aunque estos cambios son en gran medida transparentes para los usuarios. “La arquitectura de nuestro sistema de seguridad se diseñó teniendo en cuenta la escalabilidad. Así que hemos podido mantener la misma experiencia, apariencia y sensación a la que están acostumbrados nuestros clientes”.
UR20 en acción durante su debut en la feria Automática en Alemania, el 21 de junio de 2022.
Este mantenimiento de la apariencia de UR se extiende también a la configuración y programación de UR20. Beck dijo que el UR20 usa la misma plataforma de usuario que los otros cobots de UR y se actualizará trimestralmente de acuerdo con el proceso de actualización de software estándar de UR. “Seguiremos actualizándolo con nuevo software, por supuesto, pero mantendremos la base de software existente que tenemos”, dijo Beck. “Eso permitirá a todos nuestros usuarios agregar el UR20 e implementar soluciones de inmediato”.
De acuerdo con la facilidad de uso de los cobots de UR, Beck señaló que el UR20 puede conectarse en un enchufe de pared estándar para recibir la energía necesaria para el funcionamiento y moverse de un lugar a otro como los otros cobots de UR. El UR20, aunque es el robot más pesado de UR, "es el robot más ligero de su tipo con esta carga útil y velocidad", dijo Beck. “Y no es necesario crear una gran base de hormigón para este robot. Hemos realizado muchos avances para eliminar la necesidad de eso, como un algoritmo avanzado de amortiguación y movimiento para proporcionar flexibilidad y suprimir cualquier exceso de movimiento”.
Además de paletizar, Universal Robots dijo que el UR20 se puede usar para soldar, manipular materiales y cargar y cuidar máquinas.
La introducción del UR20 también marca el comienzo de la próxima generación de cobots de UR. Kim Povlsen, presidente de UR, dijo: “Estamos lanzando nuestra próxima generación con este modelo de alta carga útil primero porque hará que la automatización de extremo a extremo sea una realidad para nuestros clientes, permitiéndoles usar la automatización de cobots para cubrir nuevas tareas. El próximo paso en la redefinición de la automatización será llevar las mismas características innovadoras a una nueva familia de cobots”.
Los detalles sobre esta nueva familia de cobots aún están por venir.
Se espera que el UR20 esté disponible para pedidos anticipados a fines del cuarto trimestre de 2022 y comenzará a enviarse en el segundo trimestre de 2023.
