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Universal Robots presenta nuevo cobot de carga √ļtil de 20 kg

Universal Robots redise√Ī√≥ su tecnolog√≠a rob√≥tica colaborativa para crear el UR20, su cobot de mayor alcance y carga √ļtil m√°s pesada. Las aplicaciones incluyen el paletizado y el embalaje.

UR20 en acción durante su debut en la feria Automática en Alemania, el 21 de junio de 2022.
UR20 en acción durante su debut en la feria Automática en Alemania, el 21 de junio de 2022.

Los robots colaborativos (cobots) de Universal Robots son bien reconocidos debido a su amplio uso en la industria. El aspecto visual distintivo de los cobots de Universal Robots (UR), aunque sigue siendo familiar, recibi√≥ una actualizaci√≥n con el lanzamiento del nuevo cobot de seis ejes UR20 de la compa√Ī√≠a.

Las características del UR20 incluyen:

¬∑        Una capacidad de carga √ļtil de 20 kg (44,1 lb), que es 4 kg m√°s que la capacidad de carga m√°s pesada anterior de UR de 16 kg con su cobot UR16e.

¬∑         Alcance de 1750 mm, que es 450 mm m√°s que el alcance de cobot UR anterior m√°s largo de 1300 mm con el UR10e.

¬∑         El peso del UR20, de 141,1 libras, es casi el doble del cobot UR m√°s pesado, el UR10e, de 73,9 libras.

¬∑         Con 245 mm, la huella de la UR20 es 55 mm m√°s grande que la huella de la URe10 o la UR316 de UR, las cuales tienen una huella de 190 mm.

Estos cambios en el tama√Īo, el alcance y la capacidad de carga √ļtil del UR20, en comparaci√≥n con otros cobots UR, son parte de la visi√≥n de la empresa de "hacer un mejor entorno de trabajo para lo que llamamos automatizaci√≥n a escala humana", dijo Anders Billes√ł Beck, vicepresidente. de estrategia e innovaci√≥n en Universal Robots.

Anders Billeso BeckAnders Billes√ł Beck, vicepresidente de estrategia e innovaci√≥n de Universal Robots.Beck dijo que el enfoque de UR con sus cobots es, en √ļltima instancia, reducir o eliminar las tareas laborales repetitivas y extenuantes que las personas deben realizar. ‚ÄúEl primer cobot de UR, el UR5, era una imitaci√≥n de un brazo humano. Podr√≠a hacer pr√°cticamente las mismas cosas que har√≠as con un solo brazo humano. Y hemos estado agregando capacidad y alcance a la l√≠nea desde entonces. Pero tambi√©n aprendimos que determinadas tareas, como el embalaje y el paletizado, requieren que las personas utilicen dos brazos para transportar a√ļn m√°s peso. Ah√≠ es donde necesitar√≠a las capacidades de la UR20, que est√° dise√Īada para apilar hasta la altura m√°xima de la tarima est√°ndar de la Uni√≥n Europea y de los Estados Unidos‚ÄĚ.

Si bien los cambios exteriores del UR20 son m√≠nimos pero notables, los cambios m√°s importantes se produjeron en el dise√Īo mec√°nico interior.

Para transportar la carga √ļtil m√°s pesada y ofrecer el alcance m√°s largo del UR20, los dise√Īadores de UR requirieron que hicieran una "reingenier√≠a mec√°nica completa de todo el concepto del sistema UR", dijo Beck. ‚ÄúReforzamos el concepto de dise√Īo y cambiamos generaciones en muchas tecnolog√≠as para ofrecer mucho m√°s torque en el mismo paquete para reducir el peso. Esta reducci√≥n de peso es muy importante para la colaboraci√≥n del robot porque, al final, se trata de tener un impulso bajo para mover la masa y mantener a las personas seguras‚ÄĚ.

Universal Robots New CobotsFoto cortesía de Universal Robots

Beck se√Īal√≥ que los dise√Īadores tambi√©n cambiaron el di√°metro de la brida de la herramienta para el UR20 debido a los requisitos de una mayor capacidad de carga √ļtil.

Con todos los cambios mec√°nicos introducidos por el UR20, Beck se√Īal√≥ que tambi√©n eran necesarios cambios en el sistema de seguridad del UR, aunque estos cambios son en gran medida transparentes para los usuarios. ‚ÄúLa arquitectura de nuestro sistema de seguridad se dise√Ī√≥ teniendo en cuenta la escalabilidad. As√≠ que hemos podido mantener la misma experiencia, apariencia y sensaci√≥n a la que est√°n acostumbrados nuestros clientes‚ÄĚ.

UR20 en acción durante su debut en la feria Automática en Alemania, el 21 de junio de 2022.UR20 en acción durante su debut en la feria Automática en Alemania, el 21 de junio de 2022.

Este mantenimiento de la apariencia de UR se extiende tambi√©n a la configuraci√≥n y programaci√≥n de UR20. Beck dijo que el UR20 usa la misma plataforma de usuario que los otros cobots de UR y se actualizar√° trimestralmente de acuerdo con el proceso de actualizaci√≥n de software est√°ndar de UR. ‚ÄúSeguiremos actualiz√°ndolo con nuevo software, por supuesto, pero mantendremos la base de software existente que tenemos‚ÄĚ, dijo Beck. ‚ÄúEso permitir√° a todos nuestros usuarios agregar el UR20 e implementar soluciones de inmediato‚ÄĚ.

De acuerdo con la facilidad de uso de los cobots de UR, Beck se√Īal√≥ que el UR20 puede conectarse en un enchufe de pared est√°ndar para recibir la energ√≠a necesaria para el funcionamiento y moverse de un lugar a otro como los otros cobots de UR. El UR20, aunque es el robot m√°s pesado de UR, "es el robot m√°s ligero de su tipo con esta carga √ļtil y velocidad", dijo Beck. ‚ÄúY no es necesario crear una gran base de hormig√≥n para este robot. Hemos realizado muchos avances para eliminar la necesidad de eso, como un algoritmo avanzado de amortiguaci√≥n y movimiento para proporcionar flexibilidad y suprimir cualquier exceso de movimiento‚ÄĚ.

Adem√°s de paletizar, Universal Robots dijo que el UR20 se puede usar para soldar, manipular materiales y cargar y cuidar m√°quinas.

La introducci√≥n del UR20 tambi√©n marca el comienzo de la pr√≥xima generaci√≥n de cobots de UR. Kim Povlsen, presidente de UR, dijo: ‚ÄúEstamos lanzando nuestra pr√≥xima generaci√≥n con este modelo de alta carga √ļtil primero porque har√° que la automatizaci√≥n de extremo a extremo sea una realidad para nuestros clientes, permiti√©ndoles usar la automatizaci√≥n de cobots para cubrir nuevas tareas.  El pr√≥ximo paso en la redefinici√≥n de la automatizaci√≥n ser√° llevar las mismas caracter√≠sticas innovadoras a una nueva familia de cobots‚ÄĚ.

Los detalles sobre esta nueva familia de cobots a√ļn est√°n por venir.

Se espera que el UR20 esté disponible para pedidos anticipados a fines del cuarto trimestre de 2022 y comenzará a enviarse en el segundo trimestre de 2023.