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Tendencia en cobots: atención de máquinas

Como se ve en 2 aplicaciones de Robotiq y Versabuilt que usan cobots de Universal Robots, las aplicaciones de atención de máquinas están siendo clave en uso de cobots en la industria, especialmente en la fabricación de bajo volumen y alta combinación.

El sistema de mantenimiento de máquinas Robotiq utilizando un cobot de Universal Robots en IMTS 2022.
El sistema de mantenimiento de m√°quinas Robotiq utilizando un cobot de Universal Robots en IMTS 2022.

Cuando se trata de automatizar tareas, una de las primeras áreas a las que se apunta suelen ser las repetitivas que requieren precisión y destreza. La atención de máquinas, una tarea típicamente repetitiva y precisa, se ha mantenido en gran medida como una operación manual ya que los sistemas robóticos tienden a ser demasiado costosos para tales aplicaciones. Pero eso ha ido cambiando con la introducción y difusión de los robots colaborativos (cobots) en toda la industria.


El precio más bajo de los cobots, combinado con sus requisitos de programación más intuitivos y la capacidad de moverse donde sea necesario para trabajar junto a los humanos sin vallas protectoras, ha dado como resultado que la atención de máquinas se convierta en una aplicación importante para los cobots.


En IMTS 2022, Universal Robots presentó varias aplicaciones de mantenimiento de máquinas desarrolladas por socios que utilizan cobots de Universal Robots.


Nick Garc√≠a de Robotiq dijo: ‚ÄúRealmente quer√≠amos imitar la experiencia humana con esta soluci√≥n [de atenci√≥n de m√°quinas] haciendo que [el robot] hiciera todo lo que hace el operador. Pero eso es s√≥lo una parte del rompecabezas. La otra parte de la soluci√≥n es el paquete de software que reduce el tiempo de programaci√≥n del sistema en un 65%. En solo tres pasos, el software generar√° un programa de plantilla preguntando qu√© tipo de operaci√≥n se est√° realizando, ya sea una fresadora o un torno; luego le pide al usuario que programe waypoints clave dentro de √©l; y despu√©s nuestro software Smart Moves programa autom√°ticamente la ruta del robot en funci√≥n de esos puntos de referencia‚ÄĚ.


Anders Beck, de Universal Robots, dijo que esta tecnolog√≠a de Robotiq ayuda a aliviar el problema de la automatizaci√≥n de las operaciones de m√°quinas heredadas. En el pasado, a menudo le tomaba varios d√≠as a un electricista encontrar realmente su camino hacia una m√°quina heredada para conectar, cablear y automatizar operaciones adicionales, dijo. ‚ÄúAhora puede simplemente montarlo externamente con el sistema Robotiq y automatizar una m√°quina heredada en muy poco tiempo‚ÄĚ.


Beck tambi√©n destac√≥ un sistema de VersaBuilt para la atenci√≥n de m√°quinas que facilita a los maquinistas el cambio de piezas, una tarea cada vez m√°s com√ļn para los fabricantes de bajo volumen y alta mezcla. Dijo que con los sistemas de atenci√≥n de m√°quinas como este y el de Robotiq, los cobots se est√°n convirtiendo esencialmente en herramientas para operadores y maquinistas.


‚ÄúCon este sistema flexible (de VersaBuilt), es posible que un maquinista modifique el proceso con frecuencia para muchas piezas diferentes‚ÄĚ, dijo Beck. ‚ÄúEsto libera a las personas de estar atadas a los procesos de la m√°quina para que, en cambio, puedan preparar piezas nuevas, reemplazar otras o programar el robot para las nuevas‚ÄĚ.