Automatización de paletizado y logística

El robot está fabricado de acero inoxidable resistente a la corrosión que protege contra el polvo y la humedad. El diseño acepta limpieza y desinfección a alta presión alcalina o ácida hasta 100 kPa para un mantenimiento simplificado y tiempos de inactividad más cortos. Con certificación del sector alimentario para la seguridad de los materiales, todo el robot cuenta con la certificación de alta protección IP 67, con IP 69K para el eje 4 que también tiene clasificación ISO 3 para aplicaciones de salas limpias.

Para aumentar la eficiencia en la manipulación de bolsas de productos, KUKA presentará una célula de Elevation Packaging con un robot KR IONTEC. Ya sea en el suelo, en la pared o inclinado, el KR IONTEC combina un diseño compacto con la mayor área de trabajo de su clase para un uso óptimo del espacio. Equipado con una muñeca en línea resistente al agua y al polvo y motores protegidos, el robot es adecuado para casi cualquier área de aplicación.

Para aquellas líneas de paletizado que no son aptas para una automatización centralizada extensa, la celda CUBE mostrará a los asistentes a PACK EXPO una solución para un paletizado robótico de final de línea sencillo. La célula, del socio de KUKA, FOCUS Integration, cuenta con un robot paletizador KR IONTEC y está diseñada para líneas donde el transporte es demasiado costoso o las tasas de producción son demasiado bajas para justificar la inversión de un sistema de paletizado centralizado.

Con un tamaño compacto y portátil de 48”x 96”, el CUBE listo para funcionar se envía en una sola plataforma y se instala en cuestión de horas. El software de la celda permite una programación rápida y sencilla de nuevos tamaños de cajas junto con patrones de palés. Los usuarios simplemente ingresan los datos de la caja y seleccionan el patrón de palé mediante indicaciones intuitivas en pantalla.

Para abordar las necesidades de una automatización móvil fácil y eficiente, KUKA Robotics destacará su sistema de vehículo guiado automatizado (AGV) con plataforma móvil KMP 600-S diffDrive, lanzado en PACK EXPO 2023. El AGV funcionará con dos robots KR IONTEC en una celda desarrollada por Mujin para paletizar y despaletizar eficientemente bienes de consumo. Para coordinar el movimiento del robot, la célula incorpora un controlador Mujin y un sistema de cámara.

La plataforma móvil KUKA KMP 600-S diffDrive es rápida, alcanza una velocidad de funcionamiento de hasta dos metros por segundo y utiliza escáneres láser y detección de objetos 3D para cumplir con los más altos requisitos de seguridad, llevando la intralogística industrial a nuevos niveles. Su capacidad de carga útil es de hasta 600 kg y el vehículo no requiere vallas de seguridad para proporcionar la máxima libertad de movimiento a los empleados, mientras que los escáneres láser montados en la parte delantera y trasera garantizan un funcionamiento seguro a altas velocidades en todas las direcciones de desplazamiento cuando los tiempos de ciclo lo requieren.

Para la industria de bienes de consumo de rápido movimiento (FMCG), KUKA demostrará la capacidad de sus robots AGILUS, DELTA HM y SCARA en una celda de recogida y colocación/recogida de contenedores en PACK EXPO 2023. Diseñada para simular un entorno de producción real, la celda incluye Robot higiénico KR 3 DELTA de KUKA, robots KR 6 SCARA y KR 6 AGILUS.

El ultracompacto KR 6 SCARA con una carga útil de 6 kg se posiciona con una repetibilidad de +/- 0,02 mm. Ofrece opciones de alcance/radio de 500 y 700 mm y un recorrido del eje Z de 2 mm. El KR 6 SCARA es fuerte, rápido, altamente eficiente y ofrece la máxima economía, afirma KUKA. Ambos robots están dotados de KUKA.VisionTech, que proporciona potentes herramientas para el reconocimiento de objetos 2D, control de calidad, así como códigos y caracteres ópticos.

Según el fabricante, el KR 6 AGILUS de KUKA en la celda FMCG garantiza una versatilidad y agilidad extremas. El KR 6 AGILUS de seis ejes se adapta a cualquier posición de instalación, está diseñado para velocidades de trabajo especialmente altas, cuenta con una carga útil de 10 kg y está disponible en una amplia gama de variantes para aplicaciones exigentes como salas blancas y entornos potencialmente explosivos.

Todas las soluciones de automatización que se mostrarán en PACK EXPO 2023 están respaldadas por el servicio y el soporte de KUKA para formación, ingeniería y simulación completas de sistemas, repuestos fácilmente disponibles, reacondicionamiento de robots y más, confirma el fabricante.