Si necesita que su robot recoja y ponga diferentes objetos o los manipule en distintas orientaciones, necesitará un sistema de visión. Comprender las diferencias entre las cámaras 2D, 3D y 2.5D es un factor importante en la elección del sistema idóneo.
Una de las primeras aplicaciones del mundo real de las tecnologías IoT (Internet de las cosas) que brindó beneficios tangibles a los fabricantes de todos los tamaños involucró la optimización del mantenimiento de los equipos mediante la adición de sensores para recopilar más datos. De manera similar, la adición de sistemas de visión a los robots está impulsando rápidamente el uso de robots más allá de sus áreas de aplicación iniciales.
Pero comprender cómo las tecnologías de visión pueden ampliar las capacidades de los robots es solo un aspecto importante de esta combinación de tecnologías de automatización. Otros dos factores son: cómo determinar si realmente necesita tecnologías de visión robótica y cómo elegir el tipo de cámara adecuado para su sistema si las necesita.
En cualquier consideración de la tecnología del sistema de visión, lo primero que hay que entender es cuánto más fácil se ha vuelto la incorporación de tecnologías de visión en los sistemas robóticos. No hace mucho tiempo, estos sistemas se consideraban complejos, caros y difíciles de integrar. Sin embargo, en los últimos años han surgido varias tecnologías de visión nuevas que se destacan por sus factores de costos reducidos y su facilidad de integración y uso, especialmente para aplicaciones de cobot (robot colaborativo).
¿Por qué agregar visión a los robots?
Si alguna vez ha estado en una feria comercial de la industria con robots, sabe que los ellos pueden funcionar de manera muy efectiva sin capacidades de visión. Sin embargo, si necesita uno que pueda recoger y colocar diferentes objetos o manipularlos en diferentes orientaciones, la adición de tecnología de visión es fundamental.
En tales escenarios, OnRobot (un proveedor de sistemas cobot, herramientas de efectores finales, sensores y software) recomienda agregar una cámara y el software asociado a sus líneas de producción. Según la empresa, los sistemas de visión pueden aportar “flexibilidad a sus operaciones, permitiéndole cambiar fácilmente entre diferentes productos. Y la visión reduce drásticamente el tiempo necesario para pasar de un producto a otro”.
Pero con tantos tipos diferentes de sistemas de visión robótica en el mercado, ¿cómo determina cuál es el adecuado para su aplicación?
El sistema de visión 2.5D de OnRobot Eyes.
Comprendiendo los tipos de cámara
Según OnRobot, las cámaras robóticas suelen ser 2D, 3D o 2.5D.
Aunque las cámaras 2D son las más baratas de los tres tipos, OnRobot señala que son confiables, pero también las menos versátiles. “Por lo general, las cámaras 2D determinan la longitud y el ancho (ejes X e Y), pero no pueden determinar la altura, lo que limita la cantidad de aplicaciones que pueden admitir”, dice OnRobot.
En tales escenarios, OnRobot (un proveedor de sistemas cobot, herramientas de efectores finales, sensores y software) recomienda agregar una cámara y el software asociado a sus líneas de producción. Según la empresa, los sistemas de visión pueden aportar “flexibilidad a sus operaciones, permitiéndole cambiar fácilmente entre diferentes productos. Y la visión reduce drásticamente el tiempo necesario para pasar de un producto a otro”.
Pero con tantos tipos diferentes de sistemas de visión robótica en el mercado, ¿cómo determina cuál es el adecuado para su aplicación?
Comprendiendo los tipos de cámara
Según OnRobot, las cámaras robóticas suelen ser 2D, 3D o 2.5D.
Aunque las cámaras 2D son las más económicas de los tres tipos, OnRobot señala que son confiables, pero también las menos versátiles. “Por lo general, las 2D determinan la longitud y el ancho (ejes X e Y), pero no pueden determinar la altura, lo que limita la cantidad de aplicaciones que pueden admitir”, dice OnRobot.
Las cámaras 3D brindan toda la información visual que un robot podría necesitar, cubriendo los tres ejes e incorporando la rotación de objetos. OnRobot señala que esta funcionalidad, por supuesto, tiene un precio más alto. La compañía agrega que los sistemas de visión 3D también pueden ser más difíciles de integrar y operar que las cámaras 2D o 2.5D.
Las cámaras 2.5D ocupan un espacio entre las cámaras 2D y 3D, tanto en términos de costo como de capacidades, dice OnRobot. Estas cámaras son capaces de determinar la altura de los objetos, lo que puede ser útil en aplicaciones donde es necesario apilar elementos. También son menos costosas que las cámaras 3D y son más capaces que las cámaras 2D.
Si una cámara 2.5D parece apropiada para su aplicación, OnRobot recomienda explorar los requisitos de configuración y calibración de las que está eligiendo. “Algunas cámaras 2.5D deben conectarse directamente a su cobot, lo que restringe sus capacidades”, y algunas vienen con un software subóptimo.
Según OnRobot, Eyes se puede montar en cualquier lugar dentro de la celda de producción en lugar de requerir la integración en el brazo del robot o acoplarse a la muñeca del robot, como se requiere con algunos sistemas de visión de robots. Esta capacidad de montaje externo elimina el problema de los cables que corren a lo largo de su robot, lo que potencialmente puede restringir el movimiento. La compañía dice que esta opción de montaje externo también les permite a los usuarios “optimizar el tiempo del ciclo, porque Eyes puede encargarse de la captura y el procesamiento de imágenes mientras su robot está trabajando en otra operación. Además, Eyes se puede calibrar usando solo una imagen”.
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