Los robots colaborativos que se lanzaron originalmente para manejar tareas altamente repetitivas y de bajo peso, como el cuidado de máquinas, el ensamblaje y operaciones de empaque más pequeñas junto con humanos, han aumentado su capacidad en los últimos años. Estas nuevas capacidades permiten a los cobots realizar una variedad más amplia de tareas.
El nuevo GoFa CRB 15000 de 6 ejes de ABB es uno de estos nuevos cobots y se exhibió en PACK EXPO Las Vegas 2021. Está diseñado para soportar la creciente demanda de cobots capaces de manejar cargas útiles más pesadas. Según ABB, el GoFa CRB 15000 presenta un “alcance líder en su clase de 950 mm y velocidades de hasta 2,2 metros por segundo” para una variedad de aplicaciones de empaque, incluyendo recolección, pack-and-place y manipulación de productos.
Las características del robot colaborativo de GoFa incluyen sensores inteligentes de torsión y posición en cada una de sus seis articulaciones / ejes. ABB dice que estas articulaciones especialmente diseñadas "eliminan el riesgo de lesiones a los trabajadores humanos al detectar cualquier contacto inesperado entre el brazo del cobot y un humano para detener el brazo del robot en milisegundos".
